據魔猴網了解，格拉辛達·費雷拉（音譯：Gracinda Ferreira）有一個有趣的概念，可以在火星及其他地方建造建筑物。她的ADAM項目目標是：使用自動構建工具在地面上進行3D打印，當ADAM項目完成后，它就位并成為相關房屋的一部分。這些與我們這些年來看到的“火星居室”的想法完全不同，這是一種不同的解決方案。

“該項目主要由集中所有命令功能的自動化機械組成，并具有大致規則的太空艙形狀，兩個多功能臂在相對的位置連接到該太空艙。臂圍繞膠囊水平樞轉，并且能夠獨立地上下移動。它們是擠壓的肢體，將混合物從膠囊內部（混合后的內部）傳導到建筑工地。另外兩個機械臂用作吸氣軟管，將吸收火星土壤并將其帶入混合室。

“此機械稱為“自動部署和固定機制”或ADAM。當部署在地面上時，它將開始其3D打印功能，即以最佳圓頂的形式構建原位剛性模塊化結構，其中包含需要攜帶的局部物質，水和其他粘合添加劑的原始混合物。”

首先，ADAM降落在火星上，并鉆了一個10米的孔。

然后，在推進器的輔助下，旋轉鏟將向外延伸并向外挖掘。

接著將Regolith在設備中混合成混凝土形式并擠出。

最后，ADAM將對其自身進行3D打印，將球囊封裝起來。

模塊本身將為圓頂內部提供空氣和照明，同時這些臂可用于懸掛太陽能電池板或在某一點修復或擴展圓頂。我們看到的不是建造一個大型門架，而是要在結構建成后重生。這本身非常有趣。這個概念還封裝了一個具有自我修復能力的建筑物，可以自我更新，考慮到惡劣的火星環境，這將非常方便。