將involves鍛造（3D列印）與減材鍛造三種崇天現階段能說是愈來愈盛行了，即使這種能與此同時獲得兩者的缺點。因此迄今，這種的混和研磨電子設備早已再次出現了許多。接下去小貼士就為我們導出如前所述不定材鍛造的A43EI235E研磨控制技術。

與現代的減材鍛造較之，involves鍛造其具備下列缺點：

1.可快速鍛造出民主自由球面和更加繁雜型態的配件，如配件中的溝槽、凸肩和繁雜的內謝爾丁等。

2.金屬材料利用效率高，特別是對高昂的珍貴金屬材料而言，可大大增加生產成本。

3.度智能化，芒翁小。

4.研磨效率高，特別對難研磨金屬材料，能快速制作出產品實體模型及模具。

但是幾乎所有的ＲＰ控制技術，幾何尺寸精度和表面光潔度都不太理想，需要進行后處理，包括熱處理、機研磨（銑削、鉆削）和拋光研磨。這是由于其本身離散化過程中大都采用ＳＴＬ格式和二維的分層控制技術，從而造成尺寸的誤差和階梯效應。一般而言，分層厚度越小精度越高，但同樣所需的時間也越長，從而增加了生產成本。而現代的機研磨特別是數控研磨具備高精度、高效率、研磨柔性好、工藝規劃簡單等特點，正好能夠 彌補上述ＲＰ控制技術的缺點。因此，將involves鍛造（RP）和 減材鍛造（CNC）有效的結合，產生一種新的A43EI235E研磨控制技術，具備廣闊的應用前景。圖１所示為不定材鍛造特征結合的控制技術優勢。

１ 如前所述不定材鍛造的A43EI235E研磨控制技術原理及特點

從A43EI235E研磨控制技術的原理能看出，該控制技術與ＲＰ控制技術的基本思路是一致的，其實質就是ＣＡＤ軟件驅動下的三維堆積和機研磨過程。由于采用機研磨控制來消除臺階效應，并保證精度，因此在沉積過程中能采取大噴頭和大厚度等低分辨率的沉積來提高研磨速度。一個基本的A43EI235E研磨快速成型系統應該由下列幾個部分組成：３或５軸ＣＮＣ立式研磨中心（由于大部分ＲＰ系統都是立式結構，因此該研磨中心也應該是立式結構），沉積鍛造部分，送料系統，軟件控制系統，輔助系統。

２ 如前所述不定材鍛造的A43EI235E研磨控制技術研究分析

隨著involves鍛造的發展以及其局限性的突出，國 際上愈來愈多的學者和研究機構把目光轉向如前所述不定材的A43EI235E研磨鍛造。較之于國內，國際上對如前所述不定材鍛造的A43EI235E研磨控制技術的研究開展的比較早，研究的內容也比較多。但總的而言，該項控制技術仍然處于 研究與探索階段。

２．１形狀沉積鍛造控制技術（ＳＤＭ）

ＳＤＭ添加金屬材料的過程根據配件的金屬材料可采用不 同的方法，其幾何分層方法能采用三維的具備任 意厚度且不一定是平面的幾何分層，如圖４所示。 因此配件精度與分層的厚度無關，能采用大厚度 分層來提高配件的鍛造速度，并可消除常規的快速 原型鍛造方法鍛造的帶有傾斜表面的配件中常見的 臺階效應，獲得光滑的配件表面。Ｊｏｒｇｅ等人研究了ＳＤＭ控制技術在仿生機器人中的應用，并制備了具備功 能梯度和嵌入結構的組件，如圖５所示。

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