近日，一組研究人員開發了RoMA。這是一種交互式制造系統，利用虛擬現實技術對物體進行3D建模，而機器人3D打印機同時構建設計。

增材制造和虛擬現實等技術構成了所謂的第四次工業革命，并且影響不斷擴大。研究人員開始更深入地了解它們如何相互影響。例如，去年，VR已經成為CAD建模的一個有趣工具，使設計人員能夠在3D空間內進行創新。

現在，研究人員開發了一種融合VR、CAD、3D打印和機器人技術的交互式制造技術。機器人建模助手（RoMA）是一個允許用戶在VR設置中設計3D模型的系統，同時還利用機器人3D打印機實時生成設計。

這個概念通過讓設計師佩戴Oculus Rift VR頭戴式耳機來實現，該頭戴式耳機將攝像頭安裝在前方，有效啟用了增強現實功能。在用戶面前放置一個旋轉平臺，通過位于打印床上方的機器人打印機進行3D打印。

使用安裝的攝像頭，設計師可以查看AR頭戴式耳機中的平臺、對象和機器人。3D CAD設計覆蓋在物體上，允許用戶創建和修改模型，而機器人手臂同時進行3D打印。

RoMA：在VR中進行設計，并在同一時間使用3D打印進行創建

研究人員表明，這個項目不僅有助于快速將想法轉化為現實，而且用戶可以3D打印到物體上，甚至在其周圍進行打印。在研究論文中，團隊展示了他們如何成功設計和3D打印玩具噴氣機的支架，并且還圍繞各種樂高組件創建了一個結構。

團隊在開發RoMA時必須采取一定的預防措施。RoMA根據確保用戶安全的特定準則運行。例如，如果用戶碰巧碰觸打印平臺，機器人手臂將本能地退回。

另外，機器人手臂被編程留在其工作區域內，消除了由VR引發的可能會給設計師帶來的危險。而且，如果使用者碰巧進入機器人的工作區域，則手動控制器將以振動作為警告。

雖然這個概念仍處于發展的初級階段，但這樣一個系統蘊藏著巨大的潛力。目前，RoMA只能3D打印線框，但是誰知道這個想法會不會隨著新技術的不斷發展而變得更加先進。