4D打印是指用可編程物質（通常為智能復合材料）作為打印材料，通過3D 打印的方式打印（制造）出三維物體。該物體能隨著時間推移，在預定的激勵或刺激（如遇水、冷卻或者通電、光照、加熱、加壓）下，自我變換形狀、物理屬性（如結構、形態、體積、密度、色彩、亮度、彈性、硬度、導電性、電磁特性和光學特性等）或功能等。

一、4D打印的發展現狀

正因為具有上述特性，4D打印自被提出以來，迅速得到了全球廣泛的關注，展示了它在工業、建筑、航天、醫療、藝術、娛樂、服裝、軍事等諸多領域巨大的應用潛力，并在世界很多國家都取得了十分重要的進展。

有了很多令人矚目的重要成果。麻省理工學院的自動組裝實驗室，繼2013年3月成功地把3D打印的繩子放置在水中，使其自我彎折成“MIT”

擁有形狀記憶能力的聚合纖維混入傳統3D打印所使用的復合材料中，制造出可以像“變形金剛”一樣變換出各種形狀的新型智能復合材料。

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