日前，美國卡內基卡內基理工學院的科學研究相關人員發布了幾項新一代科學科學研究成果，他們鍛造出一連串由改性塑膠做成的 4D 列印球體，那些球體只需使用通用型的3D列印機就能進行生產列印，而且在熔化到一定某種程度時那些球體能將另一方面卷曲成原訂的花紋。就在以后，北極熊就報導過，香港地區呂堅副教授科學研究項目組首度同時實現陶瓷器4D列印。
和3D列印較之，4D列印在3D列印的基礎上減少了一個天數層次，即4D列印的U盤會隨著天數的流逝（手動）變為不同的花紋。據介紹，這是幾項高效率、可逆操作過程的執行器控制技術，通過應用領域一種厚厚的極性改性塑膠，借助于低成本的3D列印機或是純手工噴漆，將極性改性塑膠涂在一般的油墨上。當施予電阻時，改性材料冷卻并收縮，引致油墨卷曲或卷曲；當電阻被去除時，油墨則恢復正常成原訂的花紋。 在整座科學研究操作過程中，該項目組內部結構設計了一些“基本上開傘器”，那些“開傘器”如前所述素描和刺繡方式，借助于該控制技術，其能將自己變為球或圓球內部結構，也能用作內部內部結構更精巧的球體，比如說：借助于該控制技術制做的罩，在發生改變罩花紋的同時還能發生改變燈的光度，或是制做成具有葉瓣的人造含羞草植物，當觸摸該植物時葉片將依次打開。
科學研究相關人員借助于他們自己寫的程序代碼替換了3D列印機原有的開源軟件，該程序代碼能手動計算列印球體同時實現特定卷曲角度所需的造型和列印速度。此外，科學研究相關人員將易卷曲的材料與抗收縮的材料（類似橡膠的一種材料）結合在一起，并通過軟件不停地發生改變列印機的列印速度，當改性塑膠被冷卻熔融并用作列印時，能精確地控制卷曲的紋案。 該控制技術綠色環保，可用作鍛造能夠手動卷曲的板式家具、船只，甚至是緊急避難場所，那些產品能平放運輸以節省空間，并借助于太陽能（手動）卷曲成形。
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